副教授，硕导，博导，1988年生，工学博士。研究方向为智能汽车运动控制；智能汽车状态感知、决策与规划；节能与新能源汽车；车辆动力学与控制；智能轮胎。主持国家自然科学基金青年基金及面上基金项目、中国博士后面上资助及特别资助项目；国家自然科学基金重大项目课题子项负责人；作为项目骨干参加中国汽车产业创新发展联合基金项目2项；参加中国工程院重大咨询项目“制造强国战略研究”项目。在Applied Energy(IF 8.426)、MSSP(IF 6.471)、IEEE TVT(IF5.379)、VSD(IF 2.581)等“车辆动力学与控制”权威期刊发表论文40余篇，授权发明专利4件。2017年获得吉林省自然科学奖一等奖(6/10)、中国汽车工业技术发明奖一等奖(5/6)。2018年入选吉林大学优秀青年重点培养计划、中国科协“青年人才托举工程”。

工作经历：

2016/09-至今，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，车辆工程，副教授

2019/09-2020/09，加拿大滑铁卢大学机械与机电工程系，访问学者

2014/10-2019/01，吉林大学通信工程学院，控制理论与控制工程，博士后

2013/05-2016/09，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，车辆工程，讲师

教育经历：

2009/09-2012/12，吉林大学，车辆工程，博士，郭孔辉

2007/09-2009/07，哈尔滨工业大学，车辆工程，硕士，崔胜民

2003/09-2007/07，哈尔滨工业大学，交通运输，学士，罗念宁

主要研究方向：

智能汽车运动控制；智能汽车状态感知、决策与规划；节能与新能源汽车；车辆动力学与控制；智能轮胎。

主要科研项目及研究平台：

1. 国家自然科学基金重大项目，61790560，极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证，2018.01-2022.12，直接经费1739.2万元，运行，子题负责人

2. 国家自然科学基金面上项目，51875236，智能轮胎胎/路参数估计及四轮驱动电动汽车轮胎力最优分配控制，2019/01-2022/12，直接经费60万，运行，主持

3. 国家自然科学基金联合基金项目，U1664257，四轮驱动电动汽车底盘系统动态协调控制机制与能量优化管理，2017/01-2020/12，234万元，运行，项目骨干。

4. 国家自然科学基金联合基金项目，U1564213，智能汽车行驶动力学建模与多目标优化控制技术，2016/01-2019/12，270.98万元，运行，项目骨干。

5. 国家自然科学基金面上项目，51675217，磁流变阀控半主动悬架汽车瞬态动力学特性及协调控制研究，2017/01-2020/12，直接经费62万，运行，项目骨干。

6. 国家自然科学基金青年基金项目，51405185，胎面橡胶摩擦机理及复杂工况下轮胎力学特性研究，2015/01-2017/12，25万元，结题，主持。

7. 国家自然科学基金青年基金项目，51205155，磁流变液挤压流动机理及磁流变挤压阀式减振器特性研究，2013/01-2015/12，25万元，优秀结题，项目骨干。

8. 中国科协项目，3D5203558462，2018-2020 年度青年人才托举工程项目，2018/05-2021/05，45万元，运行，主持。

主要学术成果：

[1]Wang C, Xu N, Huang Y, et al. Trajectory planning for autonomous vehicles based on improved Hybrid A*[J]. International Journal of Vehicle Design, 2020: 1-19.

[2]Xu N, Askari H, Huang Y, et al. Tire Force Estimation in Intelligent Tires Using Machine Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020: 1-10.

[3]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-Evs Considering Tire Slip Energy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020: 1:13.

[4]Li X, Xu N, Guo K, et al. An adaptive SMC controller for EVs with four IWMs handling and stability enhancement based on a stability index[J]. Vehicle System Dynamics, 2020: 1-24.

[5]Li X, Xu N, Li Q, et al. A fusion methodology for sideslip angle estimation on the basis of kinematics-based and model-based approaches[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(7): 1930-1943.

[6]Wang Y, Yin L, Xu N, et al. Fault-tolerant path-tracking control of autonomous electric ground vehicles with lateral prescribed performance[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(9): 1740-1751.

[7]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Stability control of electric vehicles with in-wheel motors by considering tire slip energy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118: 340-359.

[8]Han Z, Xu N, Chen H, et al. Energy-efficient control of electric vehicles based on linear quadratic regulator and phase plane analysis[J]. Applied Energy, 2018, 213: 639-657.

[9]Chen X, Xu N, Guo K. Tire wear estimation based on nonlinear lateral dynamic of multi-axle steering vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(1):63-75.

[10]Xu N, Chen H, Ding H T, et al. A synergy control framework for enlarging vehicle stability region with experimental verification. Science China-Information Sciences, 2018, 61(12): 124202.

[11]Xu N, Guo K H, Yang Y Y. UniTire model for tire cornering properties under varying traveling velocities[C]. SAE Technical Paper, 2016-01-8037, 2016.

[12]Xu N, Guo K H. Tire force and moment properties for combined slip conditions considering camber effect[C]. Proceedings of the 4th International Tyre Colloquium, Guildford, 2015.04: 362-371.

[13]Xu N, Guo K H, Zhang X J. UniTire model for tire forces and moments under combined slip conditions with anisotropic tire slip stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 6(2):315-324, 2013.

[14]Xu N, Guo K H. Modeling combined braking and cornering forces based on pure slip measurements[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 5(2):470-482, 2012.

[15]Guo K H, Xu N, Lu D, et al. A model for combined tire cornering and braking forces with anisotropic tread and carcass stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh., 4(1):84-95, 2011.  

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